폴란드에서 1997년부터 개발을 시작하여 2015년부터 양산에 들어간 155mm 자주곡사포. 개발과정의 우여곡절 끝에 최종 양산형에서는 대한민국의 K-9 자주포 차체에 영국의 AS90 포탑을 결합하였다. 폴란드군이 122대를 주문하였으며 2024년까지 도입이 완료된다.
AHS는 자주곡사포라는 뜻의 폴란드어인 armatohaubica samobieżnej의 약자이고 크라프(Krab)는 폴란드어로 게를 뜻한다.
UPG-NG 차체를 사용하던 시절의 크라프 사진 [아래]
K-9 자주포의 차체로 교체한 후 [사진 아래]
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